Product 產品分類
Classification
步進系統常見故障處理方法 |
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現象 |
可能問題 |
解決措施 |
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電機不轉 |
電源指示燈不亮 |
檢查供電電路,確認電源正負極極性連接正確,電源線連接可靠 |
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細分太小 |
選對細分 |
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電流設定是否太小 |
選對電流 |
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驅動器已保護 |
重新上電,不能解決,參照報警指示燈亮項描述 |
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使能端電平為高 |
控制驅動側使能端口的電平為低或使之懸空 |
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不能響應控制信號 |
提升控制信號幅度,使控制信號高低電平時間都符合說明書描述 |
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電機轉向錯誤 |
電機線接錯 |
兩相任意交換電機同一相的兩根線(例如A+,A-交換接線位置),三相UVW中任意調換兩相 |
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報警指示燈亮 |
電機線短路 |
檢查并接對 |
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電機線接錯 |
檢查接線 |
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電壓過高或過低 |
檢查電源 |
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電機或驅動器損壞 |
更換電機或驅動器 |
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位置不準 |
信號受干擾 |
排除干擾 |
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屏蔽地未接或未接好 |
可靠接地 |
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電機線有斷路 |
檢查并接對 |
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細分錯誤 |
設對細分 |
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電流偏小 |
加大電流 |
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脈沖方向時序不對 |
更改脈沖有效沿 |
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電機與負載連接處松動 |
考慮連接固定方式是否合理 |
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電機加速時堵轉 |
加速時間太短 |
加速時間加長 |
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電機扭矩太小 |
選大扭矩電機 |
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電壓偏低或電流太小 |
適當提高電壓或電流 |
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電機軸與負載不同心 |
改變電機軸與負載相對位置使其同心 |
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電機抖動 |
繞組不對稱 |
檢查電機接線 |
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驅動器或電機故障 |
更換驅動器或電機 |
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轉速處于共振點 |
避開共振點使用 |
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折算到電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過5 |
選擇大慣量電機或合理的減速比來控制慣量比盡量小 |
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機殼漏電 |
驅動器、電機沒有可靠接保護地 |
驅動器、電機可靠接地 |
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步進伺服系統常見故障處理方法 |
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現象 |
可能問題 |
解決措施 |
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過流報警 |
電機接線錯誤 |
按正確接線方式接線 |
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電機繞組燒壞 |
更換電機 |
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驅動器故障 |
更換驅動器 |
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過壓報警 |
電壓過高 |