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                                                        一能機電
                                                        可按要求訂制的驅動器--助力您的企業品牌騰飛!
                                                        TEL:400-696-4446
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                                                        首頁 -產品中心 -步進電機驅動器產品 -經濟型兩相步進驅動器

                                                        Product 產品分類

                                                        Classification

                                                        MR4步進電機驅動器

                                                        文章出處:一能機電        瀏覽次數:33579次        發布日期:2015-08-27       

                                                        MR4步進電機驅動器
                                                        所屬類別:
                                                        經濟型兩相步進驅動器
                                                        產品簡介:
                                                        MR4 步進電機驅動器是一款具有極高可靠性的兩相步進電機驅動器,是當前行業在售產品中返修率最低的一款產品。得益于其優秀的過流和過壓保護拓撲電路,使其即使在極高轉速及適度過壓情況下,仍可啟動自保護以確保不被損壞。MR4兩相步進電機驅動器適用于尺寸為57,60的各類兩相混合式步進電機。
                                                              MR4步進電機驅動器系列特征

                                                        ◆全新ARM技術32位處理器
                                                        ◆具有高速大力矩特性
                                                        ◆輸入電壓為DC20-50V
                                                        ◆電機參數匹配選擇已取得最佳效果                

                                                        ◆自測試功能檢測驅動器狀態

                                                        ◆輸入電流最高達4.2A
                                                        ◆靜止時電流自動減半
                                                        ◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換
                                                        ◆脈沖、方向,使能可5-24V輸入

                                                        ◆細分高達16種,2倍及5倍細分可選擇

                                                              MR4步進電機驅動器參數規格
                                                         MR4電氣參數
                                                        類別

                                                        MR4

                                                        最小值

                                                        典型值

                                                        最大值

                                                        單位

                                                        驅動電流

                                                        1.0

                                                        -

                                                        4.2

                                                        A

                                                        輸入電壓

                                                        20V

                                                        48V

                                                        50V

                                                        VDC

                                                        輸入信號電壓

                                                        3.3

                                                        5

                                                        24

                                                        VDC

                                                        輸入脈沖頻率

                                                        -

                                                        -

                                                        200K

                                                        Hz

                                                        輸入脈沖寬度

                                                        250

                                                        -

                                                        5E+8

                                                        ns

                                                         MR4環境參數
                                                         

                                                        MR4冷卻方式

                                                        自然冷卻或強制風冷

                                                        環境及參數

                                                        場合

                                                        盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

                                                        環境溫度

                                                        -20℃—+40℃

                                                        最高工作溫度

                                                        70℃

                                                        濕度

                                                        40—90% RH(不能結露和有水珠)

                                                        震動

                                                        5.9m/s2 Max

                                                        保存溫度

                                                        -20℃—+50℃

                                                        重量

                                                        約270克

                                                             MR4步進電機驅動器電氣連接

                                                        名稱

                                                        MR4功能

                                                        PUL+(+5V)

                                                        脈沖輸入+/CW脈沖輸入+

                                                        PUL-(PUL)

                                                        脈沖輸入-/CW脈沖輸入-

                                                        DIR+(+5V)

                                                        方向信號輸入+/CWW方向信號輸入+

                                                        DIR-(DIR)

                                                        方向信號輸入-/CWW方向信號輸入-

                                                        ENA+(+5V)

                                                        使能信號輸入+

                                                        ENA-(ENA)

                                                        使能信號輸入-

                                                        GND

                                                        直流電源輸入負極

                                                        V+

                                                        電源輸入正極(DC12-50V)

                                                        A

                                                        電機A相。A+、A-互調,可變換電機運轉方向

                                                        B

                                                        電機 B相。B+、B-互調,可變換電機運轉方向

                                                        控制信號

                                                         驅動器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V。脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz。脈沖上升沿輸入有效。

                                                        共陽極

                                                        共陰極

                                                        差分

                                                              MR4步進電機驅動器參數設定
                                                        MR4電流設定

                                                         驅動器峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進行設定。一般情況下,峰值輸出電流設定為電機的額定電流。在發熱的要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設為最小值,并開始自動半流。在力矩要求比較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。

                                                        峰值

                                                        SW1

                                                        SW2

                                                        SW3

                                                        1.00A

                                                        on

                                                        on

                                                        on

                                                        1.19A

                                                        off

                                                        on

                                                        on

                                                        1.46A

                                                        on

                                                        off

                                                        on

                                                        2.37A

                                                        off

                                                        off

                                                        on

                                                        2.84A

                                                        on

                                                        on

                                                        off

                                                        3.31A

                                                        off

                                                        on

                                                        off

                                                        3.76A

                                                        on

                                                        off

                                                        off

                                                        4.20A

                                                        off

                                                        off

                                                        off

                                                        MR4全流/半流鎖定

                                                        自動半流由SW4進行設定。ON=全電流鎖定;OFF=半電流鎖定。半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況超過1s后、在電機內流通的電流自動減半,從而達到抑制電機發熱的效果。

                                                        MR4細分設定
                                                        細分由SW5、SW6、SW7、SW8電位器進行設定,一共可以設定15種細分。SR4完全是這樣

                                                         細分倍數

                                                        脈沖數/圈

                                                        SW5

                                                        SW6

                                                        SW7

                                                        SW8

                                                        2

                                                        400

                                                        off

                                                        on

                                                        on

                                                        on

                                                        4

                                                        800

                                                        on

                                                        off

                                                        on

                                                        on

                                                        8

                                                        1600

                                                        off

                                                        off

                                                        on

                                                        on

                                                        16

                                                        3200

                                                        on

                                                        on

                                                        off

                                                        on

                                                        32

                                                        6400

                                                        off

                                                        on

                                                        off

                                                        on

                                                        64

                                                        12800

                                                        on

                                                        off

                                                        off

                                                        on

                                                        128

                                                        25600

                                                        off

                                                        off

                                                        off

                                                        on

                                                        5

                                                        1000

                                                        on

                                                        on

                                                        on

                                                        off

                                                        10

                                                        2000

                                                        off

                                                        on

                                                        on

                                                        off

                                                        20

                                                        4000

                                                        on

                                                        off

                                                        on

                                                        off

                                                        25

                                                        5000

                                                        off

                                                        off

                                                        on

                                                        off

                                                        40

                                                        8000

                                                        on

                                                        on

                                                        off

                                                        off

                                                        50

                                                        10000

                                                        off

                                                        on

                                                        off

                                                        off

                                                        100

                                                        20000

                                                        on

                                                        off

                                                        off

                                                        off

                                                        125

                                                        25000

                                                        off

                                                        off

                                                        off

                                                        off

                                                             MR4步進電機驅動器 機械尺寸

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