亚洲一区二区无码偷拍,国产在线拍偷自揄拍无码,亚洲AV无码国产精品色午友情链...

                                                        一能機電
                                                        可按要求訂制的驅動器--助力您的企業品牌騰飛!
                                                        TEL:400-696-4446
                                                        中文版 English 日本語

                                                        首頁 -產品中心 -閉環步進電機系列產品 -標準型閉環步進電機驅動器

                                                        Product 產品分類

                                                        Classification

                                                        SS57閉環步進電機驅動器

                                                        文章出處:admin        瀏覽次數:22592次        發布日期:2016-12-29       

                                                        SS57閉環步進電機驅動器
                                                        所屬類別:
                                                        標準型閉環步進電機驅動器
                                                        產品簡介:
                                                        SS57閉環步進電機驅動器采用行業最新的Cotex-M4 ARM核處理器,主頻高達80MHz,用以適配57閉環步進電機,從而使電機具有高精度,塊響應,不失步,停止時絕對靜止等優良特性,是當前業內特性表現極其優秀的一款產品。
                                                              SS57閉環步進驅動產品說明
                                                        業內領先算法技術

                                                        SS57閉環步進電機驅動器采用高特性光電編碼器反饋位置給Cotex-M4 ARM核處理器,每50us實時調整位置,可以對位置指令快速響應,位置響應速度優于目前市場上已經出現多年的各類早期開發的低特性產品,可以使設備有更高的加工精度,更高的光潔度以及更完美的產品細節。

                                                         
                                                        自動調整電流技術

                                                        SS57閉環步進電機驅動器能夠自動調整步長,并根據負載自動調整電流,在低負載條件下,電流自動快速調整到最低,從而減少電機噪音和發熱,在突加大負載情況時,電流快速實時調整至最優值,以保持高精度的位置控制和高速的運轉而不失步.

                                                         
                                                        電機穩定停止無任何晃動

                                                        SS57閉環步進電機驅動器通過碼盤不斷反饋,檢測參考位置與實際位置的差值,當閉環步進電機運行到目標位置后,穩定停止,沒有任何震動,成為該系列SS混合伺服電機(閉環步進電機)區別于傳統伺服電機的最大優勢之一.

                                                         
                                                        無需參數整定設計

                                                        SS57閉環步進電機驅動器使用簡單,不需要參數整定設置。傳統伺服的位置PID算法需要根據負載調整控制參數才能產生最佳的控制效果,整定過程比較繁雜,SS57閉環步進電機驅動器通過精密的步長調整技術實現閉環步進電機的快速定位,幾乎不需要整定位置環的控制參數,避免了客戶使用過程中進行參數設置調整的麻煩。

                                                         
                                                              SS57閉環步進驅動器參數規格
                                                         SS57電氣參數

                                                        類別

                                                        SS57

                                                        最小值

                                                        典型值

                                                        最大值

                                                        單位

                                                        輸入電壓

                                                        24

                                                        48

                                                        75

                                                        VDC

                                                        驅動電流

                                                        1

                                                        -

                                                        7.0

                                                        A

                                                        輸入脈沖頻率

                                                        1

                                                        -

                                                        500K

                                                        Hz

                                                        輸入脈沖寬度

                                                        250

                                                        -

                                                        5E+8

                                                        ns

                                                        方向信號寬度

                                                        62.5

                                                        -

                                                        -

                                                        μS

                                                        輸入信號電壓 3.6 5 24 VDC
                                                        輸出信號電壓 - - 100 mA
                                                        輸出信號電流 - - 30 vdc
                                                         SS57環境參數

                                                        SS57冷卻方式

                                                        自然冷卻或強制風冷

                                                        環境及參數

                                                        場合

                                                        盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

                                                        環境溫度

                                                        -20℃—+40℃

                                                        最高工作溫度

                                                        70℃

                                                        濕度

                                                        40—90% RH(不能結露和有水珠)

                                                        震動

                                                        5.9m/s2 Max

                                                        保存溫度

                                                        -20℃—+50℃

                                                        重量

                                                        約210克

                                                             SS57閉環步進驅動電氣連接
                                                        驅動器接口與接線示意圖

                                                        電源輸入接口

                                                         

                                                        CN1

                                                        輸入/輸出

                                                        功能

                                                        V+

                                                        輸入

                                                        直流電源接入正極(電壓范圍:24-75VDC)

                                                        V-

                                                        輸入

                                                        直流電源接入負極

                                                        電機接線端口

                                                         

                                                        CN2

                                                        輸入/輸出

                                                        功能

                                                        A+

                                                        輸入

                                                        電機A+輸入口

                                                        A-

                                                        輸入

                                                        電機A-輸入口

                                                        B+ 輸入 電機B+輸入口
                                                        B- 輸入 電機B-輸入口
                                                        編碼器接線端口

                                                         

                                                        編號

                                                        端口名稱

                                                        輸入/輸出 功能

                                                        1

                                                        GND

                                                        輸出 編碼器電源0VDC輸出口

                                                        2

                                                        5V

                                                        輸出 編碼器電源5VDC輸出口
                                                        3 NC - 未使用
                                                        4 NC - 未使用
                                                        5 B- 輸入 編碼器B-輸入口
                                                        6 B+ 輸入 編碼器B+輸入口
                                                        7 A- 輸入 編碼器A-輸入口
                                                        8 A+ 輸入 編碼器A+輸入口
                                                        控制信號接口

                                                         

                                                        編號

                                                        端口名稱

                                                        輸入/輸出 功能

                                                        1

                                                        PUL-

                                                        輸入 脈沖信號輸入-/CW輸入-

                                                        2

                                                        PUL+

                                                        輸入 脈沖信號輸入+/CW輸入+
                                                        3 DIR- 輸入 方向信號輸入-/CWW輸入-
                                                        4 DIR+ 輸入 方向信號輸入+/CWW輸入+
                                                        5 EN- 輸入 使能信號輸入-
                                                        6 EN+ 輸入 使能信號輸入+
                                                        7 ALM- 輸出 報警信號輸出-
                                                        8 ALM+ 輸出 報警信號輸出+
                                                        9 INPOS- 輸出 到位信號輸出-
                                                        0 INPOS+ 輸出 到位信號輸出+
                                                              SS57閉環步進驅動器功能設定
                                                        細分設置撥碼

                                                        細分(步/轉)

                                                        SW1

                                                        SW2

                                                        SW3

                                                        SW4

                                                        200

                                                        ON

                                                        ON

                                                        ON

                                                        ON

                                                        400

                                                        OFF

                                                        ON

                                                        ON

                                                        ON

                                                        800

                                                        ON

                                                        OFF

                                                        ON

                                                        ON

                                                        1600

                                                        OFF

                                                        OFF

                                                        ON

                                                        ON

                                                        3200

                                                        ON

                                                        ON

                                                        OFF

                                                        ON

                                                        6400

                                                        OFF

                                                        ON

                                                        OFF

                                                        ON

                                                        12800

                                                        ON

                                                        OFF

                                                        OFF

                                                        ON

                                                        25600

                                                        OFF

                                                        OFF

                                                        OFF

                                                        ON

                                                        1000

                                                        ON

                                                        ON

                                                        ON

                                                        OFF

                                                        2000

                                                        OFF

                                                        ON

                                                        ON

                                                        OFF

                                                        4000

                                                        ON

                                                        OFF

                                                        ON

                                                        OFF

                                                        5000

                                                        OFF

                                                        OFF

                                                        ON

                                                        OFF

                                                        8000

                                                        ON

                                                        ON

                                                        OFF

                                                        OFF

                                                        10000

                                                        OFF

                                                        ON

                                                        OFF

                                                        OFF

                                                        20000

                                                        ON

                                                        OFF

                                                        OFF

                                                        OFF

                                                        25000 OFF OFF OFF OFF
                                                        初始方向選擇撥碼

                                                        電機初始轉動方向通過SW5進行設定。ON:電機逆時針旋轉 OFF:電機順時針旋轉(出廠默認)

                                                        電機旋轉

                                                        當電機順時針運轉時,驅動器LED指示,燈按照綠-黃-紅-藍-綠循環閃爍。

                                                         

                                                        當電機逆時針運轉時,驅動器LED指示,燈按照綠-藍-紅-黃-綠循環閃爍。

                                                         
                                                        單/雙脈沖選擇撥碼

                                                        單/雙脈沖輸入方式通過SW6進行設定。ON:雙脈沖輸入,OFF:脈沖+方向輸入(出廠默認)
                                                        注意事項:單/雙脈沖輸入的切換需要關閉電源重新上電才有效。
                                                        雙脈沖輸入

                                                        從PUL/CW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個步長。

                                                        從DIR/CWW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個步長。

                                                         
                                                        脈沖+方向

                                                        從PUL端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個步長。從DIR端輸入脈沖信號。

                                                        高電平正轉,低電平反轉。(如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)

                                                         
                                                             SS57閉環步進驅動器狀態指示
                                                        LED信號指示

                                                        當報警保護功能啟動時,請務必排除引起報警保護功能的原因,確保安全之后再重新啟動驅動器解除報警保護。

                                                        LED

                                                        運行狀態/報警內容

                                                        順時針正常運行

                                                        逆時針正常運行

                                                        過流保護

                                                        開路保護

                                                        過壓保護

                                                        電壓不足保護

                                                        過載保護

                                                        到位輸出

                                                        使能狀態

                                                        注意事項:禁止在驅動器未與電機連接的狀態下接通電源,或者將電源的正負極反接,否則將會造成驅動器報警或損壞。

                                                             SS57閉環步進驅動器機械尺寸

                                                        一能機電官方APP
                                                        掃掃關注更多
                                                        關閉
                                                        亚洲一区二区无码偷拍,国产在线拍偷自揄拍无码,亚洲AV无码国产精品色午友情链...