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                                                        一能機電
                                                        可按要求訂制的驅動器--助力您的企業品牌騰飛!
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                                                        首頁 -產品中心 -步進電機驅動器產品 -數字式兩相步進驅動器

                                                        Product 產品分類

                                                        Classification

                                                        MC8H數字步進驅動器

                                                        文章出處:admin        瀏覽次數:20156次        發布日期:2015-10-09       

                                                        MC8H數字步進驅動器
                                                        所屬類別:
                                                        數字式兩相步進驅動器
                                                        產品簡介:
                                                        MC8H數字步進驅動器是一款超靜音,大力矩的兩相數字步進電機驅動器,其超凡的靜音和高速效果已得到廣大客戶的信賴和贊揚。MC8H數字步進驅動器適配110,130等多款二相步進電機,最大可提供8.0A的電流輸出。MC8H步進驅動器是目前在售的最具競爭優勢的一款高性能產品。
                                                              MC8H步進驅動器系列特征
                                                        ◆全新ARM核M4技術32位處理器
                                                        ◆先進的數字電流控制提供卓越的高速力矩
                                                        ◆使用通用的交流電源輸入AC85-265V
                                                        ◆電機參數匹配選擇以取得最佳效果
                                                        ◆自測試功能檢測電機及步進驅動器狀態
                                                        MC8H細分高達25600
                                                        MC8H輸出電流最高達8.0A
                                                        ◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換
                                                        ◆脈沖,方向,使能 可5-24V輸入
                                                        ◆MC8H具有報警輸出功能

                                                              MC8H步進驅動器參數規格
                                                                        MC8H電氣參數
                                                        類別

                                                        MC8H

                                                        最小值

                                                        典型值

                                                        最大值

                                                        單位

                                                        輸出電流

                                                        0.5

                                                        -

                                                        8.0

                                                        A

                                                        輸入電源電壓

                                                        85

                                                        220

                                                        265

                                                        VAC

                                                        輸入信號電壓

                                                        3.6

                                                        5

                                                        24

                                                        VDC

                                                        輸入脈沖頻率

                                                        1

                                                        -

                                                        1M

                                                        Hz

                                                        輸入脈沖寬度

                                                        250

                                                        -

                                                        5E+8

                                                        ns

                                                                        MC8H環境參數
                                                         

                                                        冷卻方式

                                                        自然冷卻或強制風冷

                                                        環境及參數

                                                        場合

                                                        盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

                                                        環境溫度

                                                        -20℃—+40℃

                                                        最高工作溫度

                                                        70℃

                                                        濕度

                                                        40—90% RH(不能結露和有水珠)

                                                        震動

                                                        5.9m/s2 Max

                                                        保存溫度

                                                        0℃—70℃

                                                        重量

                                                        約880克

                                                            MC8H步進驅動器電氣連接
                                                                        MC8H驅動器接口

                                                        電機接線端子 電源輸入端子
                                                        CN2 內容
                                                        E FG
                                                        A+ 電機A+相
                                                        A- 電機A-相
                                                        B+ 電機B+相
                                                        B- 電機B-相
                                                        CN3 說明
                                                        E EG
                                                        N 電機A相負
                                                        L 電機B相正

                                                         

                                                        功能設定電位器 控制信號輸入端子
                                                        名稱 說明
                                                        Motor 電機參數設定
                                                        Amper 電流設定
                                                        Step 細分設定

                                                         

                                                         

                                                         

                                                         

                                                        端子 內容
                                                        PUL+ 脈沖輸入+/CW脈沖輸入+
                                                        PUL- 脈沖輸入-/CW脈沖輸入-
                                                        DIR+ 方向信號輸入+/CWW方向信號輸入+
                                                        DIR- 方向信號輸入-/CWW方向信號輸入-
                                                        ENA+ 使能信號輸入+
                                                        ENA- 使能信號輸入-
                                                        ALM+ 報警輸出+
                                                        ALM- 報警輸出-
                                                        剎車電阻連接端子
                                                        CN1 內容 說明
                                                        R- 剎車電阻- 大負載的場合,剎車的過程中,由于慣性的作用會產生再生電能,有可能燒毀驅動器。為了保護驅動器請接上剎車電阻
                                                        R+ 剎車電阻+
                                                        功能設定開關SW1
                                                        名稱 說明
                                                        P1

                                                        通訊地址設定(選配)

                                                        如需要此功能請與銷售人員取得聯系

                                                        P2
                                                        P3
                                                        P4 自檢測 自檢測開啟:ON        自檢測關閉:OFF
                                                        P5 單、雙脈沖輸入選擇 脈沖+方向:OFF        雙脈沖:ON
                                                        P6 自動半流 自動半流開啟:OFF    自動半流關閉:ON

                                                                驅動器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V.脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz.脈沖上升沿輸入有效。

                                                        共陽極

                                                        共陰極

                                                        差分

                                                                        報警輸出信號

                                                           報警輸出信號為光耦OC輸出。最大飽和電壓為30V,最大飽和電流為100mA。

                                                        共陽極

                                                        共陰極

                                                        繼電器

                                                              MC8H步進驅動器參數設定
                                                                          MC8H電流設定

                                                        驅動器的峰值輸出電流由Amper電位器進行設定。一般情況下峰值輸出電流設定為電機的額定電流。
                                                        在發熱要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設定為較小值,并開啟自動半流。在力矩要求
                                                        較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。

                                                        撥碼

                                                        0

                                                        1

                                                        2

                                                        3
                                                        4
                                                        5
                                                        6
                                                        7

                                                        電流

                                                        0.5A

                                                        1.0A

                                                        1.5A

                                                        2.0A
                                                        2.5A
                                                        3.0A
                                                        3.5A
                                                        4.0A

                                                        撥碼

                                                        8

                                                        9

                                                        A

                                                        B
                                                        C
                                                        D
                                                        E
                                                        F

                                                        電流

                                                        4.5A

                                                        5.0A

                                                        5.5A

                                                        6.0A
                                                        6.5A
                                                        7.0A
                                                        7.5A
                                                        8.0A
                                                                          MC8H細分設定

                                                        MC8H步進驅動器的細分由Step電位器進行設定,一共可以設定16種細分。

                                                        撥碼

                                                        0

                                                        1

                                                        2

                                                        3

                                                        4

                                                        5

                                                        6

                                                        7

                                                        細分(p/rev)

                                                        200

                                                        400

                                                        800

                                                        1600

                                                        3200

                                                        6400
                                                        12800
                                                        25600

                                                        撥碼

                                                        8

                                                        9

                                                        A

                                                        B

                                                        C

                                                        D
                                                        E
                                                        F

                                                        細分(p/rev)

                                                        1000

                                                        2000

                                                        4000

                                                        5000

                                                        8000

                                                        10000

                                                        20000

                                                        25000

                                                                          電機參數選擇與適配

                                                        電機參數設定由Motor電位器進行設定。匹配各種尺寸的電機進行設定,更好的發揮電機性能,
                                                        從而達到更快的響應速度,低速靜音和更小的振動。

                                                        撥碼

                                                        0

                                                        1

                                                        2

                                                        3

                                                        4

                                                        5

                                                        6

                                                        7

                                                        電機尺寸(MM)

                                                        57
                                                        57
                                                        60
                                                        60
                                                        86
                                                        86
                                                        86
                                                        86
                                                        撥碼
                                                        8 9 A B C D E F
                                                        電機尺寸(MM)
                                                        110 110 110 110 130 130 130 130

                                                        上表的匹配設定分別對應本公司的各類兩相步進電機。如采用非本公司的所推薦的兩相步進電機,
                                                        參考上表的設定未能達到理想的效果時,請聯系本公司的應用工程師。

                                                        MC8H單雙脈沖設定
                                                        單/雙脈沖輸入  

                                                        單、雙脈沖輸入方式由SW1的P5進行設定。

                                                        ON:雙脈沖輸入

                                                        OFF:脈沖+方向輸入

                                                        注:單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源上電才有效。

                                                        雙脈沖輸入  

                                                        從PUL/CW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個步長。

                                                        從DIR/CWW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個步長。

                                                        脈沖+方向

                                                        從PUL端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個步長。

                                                        從DIR端輸入脈沖信號。高電平正轉,低電平反轉。(如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)

                                                        自測試

                                                        自測試由SW1的P4進行設定。

                                                        ON=自測開啟,OFF=關閉。

                                                        完成驅動器與電機的接線后,開啟SW1的P4后接通電源。脈沖輸入情況下,電機正轉一周,反轉一周后回到原來的位置。通過自檢測可以確認驅動器內部零件是否正常工作,以便確定外部信號輸入是否正確。

                                                        自動半流設定

                                                        自動半流由SW1的P6進行設定。

                                                        ON:全電流鎖定 OFF:半電流鎖定

                                                        半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況下超過1s后、在電機內流通的電流自動減半,從而達到一直電機發熱的效果。

                                                             MC8H步進驅動器機械尺寸

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