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                                                        一能機電
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                                                        首頁 -產品中心 -步進電機驅動器產品 -經濟型兩相步進驅動器

                                                        Product 產品分類

                                                        Classification

                                                        MR4A步進電機驅動器

                                                        文章出處:admin        瀏覽次數:12186次        發布日期:2015-09-25       

                                                        MR4A步進電機驅動器
                                                        所屬類別:
                                                        經濟型兩相步進驅動器
                                                        產品簡介:
                                                        MR4A步進電機驅動器是一款小型化,高電壓,交直流輸入,用以驅動57或短型86步進電機的高性價比兩相步進電機驅動器,最大可提供4.2A的電流輸出。本款驅動器步進電機驅動器具有極強的保護特性,損壞率低,同時具有大扭矩,低噪聲,低振動等特點,適用于尺寸為57及86的各類2相混合式步進電機。
                                                              MR4A兩相步進電機驅動器產品特征
                                                        ◆MR4A具有高速大轉矩特性
                                                        ◆MR4A的供電電壓可達 50VAC
                                                        ◆正弦波電流控制技術電機發熱低
                                                        ◆MR4A靜止時電流自動減半
                                                        ◆MR4A可選擇脈沖上升沿或下降沿觸發
                                                        ◆光電隔離差分信號輸入,響應頻率最高200K
                                                        ◆細分精度高達15種,2倍及5倍細分均可選
                                                        ◆外形尺寸?。?18*75*32mm)
                                                        ◆具有過壓、欠壓,過流等保護功能
                                                        ◆MR4A脈沖/方向或雙脈沖模式切換
                                                              MR4A兩相步進電機驅動器 參數規格
                                                         MR4A電氣參數
                                                        類別

                                                        MR4A

                                                        最小值

                                                        典型值

                                                        最大值

                                                        單位

                                                        輸出電流

                                                        1.0

                                                        -

                                                        4.2

                                                        A

                                                        輸入電源電壓

                                                        AC20V

                                                        AC48V

                                                        AC50V

                                                        V

                                                        邏輯輸入電流

                                                        7

                                                        10

                                                        16

                                                        mA

                                                        步進脈沖頻率

                                                        0

                                                        -

                                                        200K

                                                        Hz

                                                        絕緣電阻

                                                        500

                                                        MR4A

                                                        MR4A

                                                         MR4A環境參數

                                                        冷卻方式

                                                        自然冷卻或強制風冷

                                                        環境及參數

                                                        場合

                                                        盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

                                                        環境溫度

                                                        -20℃—+40℃

                                                        最高工作溫度

                                                        70℃

                                                        濕度

                                                        40—90%RH(不能結露和有水珠)

                                                        震動

                                                        5.9m/s2 Max

                                                        保存溫度

                                                        -20℃—+50℃

                                                        重量

                                                        約280克

                                                             MR4A兩相步進電機驅動器 電氣連接

                                                        名稱

                                                        MR4A功能

                                                        PUL+(+5V)

                                                        脈沖信號:脈沖控制信號,此時脈沖上升沿有效,PUL-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V,為了可靠響應,脈沖寬度大于1.5μS。如采用+12V或+24V時需要串電阻(1K或2K)限流

                                                        PUL-(PUL)

                                                        DIR+(+5V)

                                                        方向信號:高/低電平信號,對應電機正反向,為保證電機可靠響應,方向信號應先于脈沖信號至少1.5μS建立,電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V。

                                                        DIR-(DIR)

                                                        ENA+(+5V)

                                                        使能信號:此輸入信號用于使能/禁止,高電平使能,低電平時驅動器不能工作。一般情況下可不接,使之懸空而自動使能。

                                                        ENA-(ENA)

                                                        GND

                                                        直流電源輸入負極

                                                        +V

                                                        直流電源輸入,18VDC~50VDC間任何均可,但推薦值48VDC左右

                                                        A

                                                        電機A相。A+、A-互調,可變換電機運轉方向

                                                        B

                                                        電機 B相。B+、B-互調,可變換電機運轉方向

                                                        集電極開路(共陽極)

                                                        PNP輸出(共陰極)

                                                              MR4A 參數設定與狀態指示
                                                        MR4A狀態指示與注意事項

                                                        狀態/原因

                                                        綠燈

                                                        紅燈

                                                        開機時

                                                        正常

                                                        未可靠接入電機

                                                        電機可能損壞

                                                        過壓

                                                        欠壓

                                                        運行中

                                                        正常

                                                        出現過流現象

                                                        電機可能損壞

                                                        過壓

                                                        欠壓

                                                        過溫

                                                        注意事項:3MR8步進電機驅動器不允許不接電機而先接入并開啟電源,也不允許將電源正負端口反接,否則會出現3MR8步進電機     驅動器亮紅燈或出現步進電機驅動器損壞!

                                                        MR4A電流設定

                                                         SW1-SW3三位撥碼開關用于設定電機運轉工作電流(動態電流),而SW4撥碼開關用于設定電機靜止時的電流(靜態電流或保持電流)。用三位撥碼開關一共可設定8個電流級別,參見下表:

                                                        峰值

                                                        SW1

                                                        SW2

                                                        SW3

                                                        1.00A

                                                        on

                                                        on

                                                        on

                                                        1.19A

                                                        off

                                                        on

                                                        on

                                                        1.46A

                                                        on

                                                        off

                                                        on

                                                        2.37A

                                                        off

                                                        off

                                                        on

                                                        2.84A

                                                        on

                                                        on

                                                        off

                                                        3.31A

                                                        off

                                                        on

                                                        off

                                                        3.76A

                                                        on

                                                        off

                                                        off

                                                        4.20A

                                                        off

                                                        off

                                                        off

                                                        MR4A全流/半流鎖定

                                                        靜態電流可用SW4開關設定,off表示靜態電流設為動態電流的一半左右(實際上為60%),on表示靜態電流與動態電流相同。一般情況應將SW4設為off,從而減少馬達和步進電機驅動器發熱,提高使用壽命。脈沖發生停止后約0.2秒左右電流將自動減至設定值的60%,發熱量理論上減至36% (發熱與電流平方成正比)。

                                                        MR4A細分設定
                                                        細分精度由SW5-SW8四位撥碼開關設定。

                                                         細分倍數

                                                        脈沖數/圈

                                                        SW5

                                                        SW6

                                                        SW7

                                                        SW8

                                                        2

                                                        400

                                                        off

                                                        on

                                                        on

                                                        on

                                                        4

                                                        800

                                                        on

                                                        off

                                                        on

                                                        on

                                                        8

                                                        1600

                                                        off

                                                        off

                                                        on

                                                        on

                                                        16

                                                        3200

                                                        on

                                                        on

                                                        off

                                                        on

                                                        32

                                                        6400

                                                        off

                                                        on

                                                        off

                                                        on

                                                        64

                                                        12800

                                                        on

                                                        off

                                                        off

                                                        on

                                                        128

                                                        25600

                                                        off

                                                        off

                                                        off

                                                        on

                                                        5

                                                        1000

                                                        on

                                                        on

                                                        on

                                                        off

                                                        10

                                                        2000

                                                        off

                                                        on

                                                        on

                                                        off

                                                        20

                                                        4000

                                                        on

                                                        off

                                                        on

                                                        off

                                                        25

                                                        5000

                                                        off

                                                        off

                                                        on

                                                        off

                                                        40

                                                        8000

                                                        on

                                                        on

                                                        off

                                                        off

                                                        50

                                                        10000

                                                        off

                                                        on

                                                        off

                                                        off

                                                        100

                                                        20000

                                                        on

                                                        off

                                                        off

                                                        off

                                                        125

                                                        25000

                                                        off

                                                        off

                                                        off

                                                        off

                                                             MR4A兩相步進電機驅動器 機械尺寸

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