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一能直流無刷驅動器和威綸通觸摸屏485通訊例程

文章出處:東莞市一能機電技術有限公司       瀏覽次數:4482次        發布日期:2018-03-26       

隨著工業自動化領域快速發展,通訊控制功能得到了越來越廣泛的應用,為了使客戶更好的使用一能機電的無刷通訊產品,我們特推出通訊示例教程供使用者參考。

首先上位機要想和直流無刷驅動器485通訊,必須滿足以下條件:
1.上位機和驅動器通訊線正確連接
2.上位機和驅動器的通訊協議參數必須一致
3.上位機和驅動器地址設置必須一致
4.上位機發送的格式和數據必須正確

本公司的驅動器只支持 03 和06功能碼,所以我們先看看威綸通觸摸屏有哪些功能碼(如下圖)

從圖中可以看到只有4X和6X設備類型符合要求,而4X讀的時候發是03H,寫的時候發的時10H,這個可以當只讀設備,6X可讀可寫,讀的是03H寫的是06H完全符合我們驅動器的要求!

了解威綸通觸摸屏MODBUS協議后就可以進行程序編寫了!
第一步:新增一個設備

第二步 :要想控制驅動器首先得讓驅動器R485功能有效,所以先給驅動器發一條R485功能有效指令?。ㄏ聢D為驅動器控制指令)

在威綸通觸摸屏加一個按鍵,發送R485功能有效指令!

按這個方法就可以添加按鈕,實現你想要的功能了!如果發數據沒有反應那就要檢查通訊線有沒有接好,還有就是驅動器的設置地址是不是和觸摸屏的地址一致,觸摸屏默認地址是1。想要用485控制電機轉起來,首先必須確認驅動器R485功能是否是有效狀態,然后發轉速設定和正轉或反轉信號,電機就可以轉起來了。

這個是做好的威綸通觸摸屏界面

用USB轉485線接到驅動器上,用在線仿真功能可以實現對驅動器的485控制.

東莞市一能機電技術有限公司成立于2008年,是國內領先的運動控制技術解決方案供應商,專注于步進伺服電機、步進電機與無刷電機,直流無刷驅動器,控制產品的研發、生產與銷售。

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