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直流無刷驅動器SH-D08R與信捷PLC 485通訊例程

文章出處:東莞市一能機電技術有限公司       瀏覽次數:4400次        發布日期:2018-01-23       

步驟1:PLC與SH-D08R無刷電機驅動器接線

查看<<信捷XC系列可編程序控制器用戶手冊(指令篇).pdf>>里面有詳細的說明.

通訊口2(Port2)為通訊口,可以用來下載程序以及連接外接設備,此通訊口的通訊參數(波特率、數據位等)可以通過軟件重新設置,其中Port2既支持RS232又支持RS485(RS485端子在輸出端,A為485+,B為485-),但需注意兩者不能同時使用。
XC系列可編程控制器通過擴展BD板,還可以擴展一個通訊口3,此通訊口同時具有RS232和RS485兩種形式。

SH-D08R無刷電機驅動器接口

步驟2:點擊“PLC設置”設置PLC串口2通訊協議參數
無刷電機驅動器485地址拔到1

步驟3:寫PLC程序
找到功能碼

無刷驅動器只支持03H和06H功能碼,看PLC官方給的例程(如下圖

寫一條RS-485功能有效指令

串口調試助手看看發出來的數據是否對應得上!

PLC連續發三組數據,與驅動器上協議一致!
讓電機正轉(速度1000 RPM) 給它發三條指令
1.RS-485功能有效指令
2.設定電機轉速1000 RPM
3.電機正轉指令

PLC程序編寫如下:

下載程序到PLC設置M0為ON,無刷驅動器以1000RPM速度運行!

東莞市一能機電技術有限公司成立于2008年,是國內領先的運動控制技術解決方案供應商,專注于步進伺服電機、步進電機與無刷電機,驅動控制產品的研發、生產與銷售。

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